Generalitats de la Cirurgia laparo-toracoscópica i robòtica +
GENERALITATS DE LA CIRUGIA LAPARO-TORACOSCÓPICA I ROBÒTICA
Consideracions Preoperatòries
Anatomia aplicada dels diferents aparells i sistemes.
Història de la laparoscòpia i toracoscopia.
Equipament material per a la laparoscòpia i toracoscopia.
Tècniques bàsiques en laparoscòpia i toracoscopia.
Tècniques d'imatge radiològica dels diferents aparells i sistemes CT, RMN, PET.
Configuració del quiròfan.Selecció de pacients.
Avaluació preoperatòria.
Generalitats de la Cirurgia Mínimament Invasiva i la seua aplicació pràctica en el quiròfan
El canvi de paradigma de la cirurgia robòtica.
Instrumental i energia.
Sistema robòtic Da Vinci. Nocions generals.
Consideracions intraoperatorias
Anestèsia (nocions comunes a totes les especialitats).
Ergonomia.
Establiment del neumoperitoneo i pneumotòrax i col·locació de trócares.Fisiologia del neumoperitoneo i pneumotòrax induït.
Posició, introducció i retirada de trócares
Fisiopatologia i tècniques d'accés al camp quirúrgic en les diferents malalties quirúrgiques. Peculiaritats de camp robòtic. Docking.
Accés per NOTES i port únic. Accés extraperitoneal i retroperitoneo.Accés toracoscópico.
Dissecció, cort i sutura en laparoscòpia i robòtica.
Hemostàsia en Cirurgia Laparoscòpica, Toracoscópica i Robòtica.
Cures i complicacions postoperatòries
Cures postoperatòries.Complicacions postoperatòries.
Complicacions més comunes en CGAD i el seu maneig.
Complicacions més comunes en Cirurgia General i Aparell Digestiu i el seu maneig.
Complicacions més comunes en Urologia i el seu maneig
Complicacions més comunes en Ginecologíay el seu maneig.
Complicacions més comunes en Cirurgia Toràcica i el seu maneig.
BLOC DEL IRTIC (INSTITUT DE ROBÒTICA DE LA UV). 40 hores semipresencials Nom de l'assignatura a impartir:
La Cirugia Cirurgia Robòtica vista des del punt de vista de l'Enginyeria
Resum.
L'assignatura pretén donar una visió de les tecnologies robòtiques i de visualització aplicables a l'entorn de la cirurgia robòtica.
Es mostraran als alumnes els elements mecatrónicos i conceptes robòtics que permeten utilitzar la robòtica en el procés quirúrgic. Derivant d'ells les possibilitats d'ús dels manejadores mecatrónicos robòtics en el camp de la cirurgia, així com les limitacions associades a aquests.
Es mostraran els elements d'interfície que permeten un maneig dels sistemes robòtics de manera adequada per a una intervenció quirúrgica.
Un element important de la cirurgia robòtica està associada no sols a la manipulació robòtica del pacient, sinó també a la visió que es dóna al cirurgià de la zona d'intervenció, per a això es mostraran a l'alumne els sistemes de visualització tridimensional que permeten un control adequat de l'àrea d'intervenció. També es complementarà amb la revisió de tecnologies de suport a la planificació de les intervencions basades en realitat mixta i tècniques avançades d'imatge mèdica integrades en el procés quirúrgic.
Altres elements que es tractaran en l'assignatura seran els sistemes de localització de precisió en entorn quirúrgic, com a element de suport per a la planificació i execució de la intervenció.
Finalment, l'assignatura realitzarà una revisió dels sistemes de simulació i el seu paper en la formació i planificació de la cirurgia robòtica. Temari
Tema1. Introducció a la robòtica.
Conceptes bàsics associats a la robòtica i els sistemes mecatrónicos en general (concepte de manipulador, graus de llibertat, restriccions, físiques). Tema2. Manipuladors robòtics en l'entorn quirúrgic.
Elements específics de sistemes robòtics aplicats a la cirurgia, diferents robots actuals, funcionament limitacions. Interfícies.
Tema3. Sistema de visualització avança en l'entorn quirúrgic.
Mecanismes de visualització estereoscòpica i el seu ús a l'entorn de la cirurgia robòtica. Imatge mèdica avançada i el seu ús a l'entorn de la cirurgia robòtica. Noves tecnologies de visualització en realitat mixta i la seua s'use per a la planificació i preparació de la cirurgia robòtica.
Tema4. Sistemes de posicionament i control de moviment en quiròfan.
Sistemes de localització 3D d'en quiròfan tant per a pacient com per a robot i altres elements involucrats en el procés quirúrgic. Ús per a seguiment d'intervenció, revisió i millora.
Tema5. Tècniques de Simulació de cirurgia robòtica
Simuladors de cirurgia robòtica. Característiques. elements involucrats, limitacions i paper en el procés formatiu. Pràctiques.
BLOC DE L'IBV (INSTITUT DE BIOMECÀNICA DE LA UPV) (15 hores semipresencials) Nom de l'assignatura a impartir:
Metodologies de certificació i disseny de producte sanitari per a cirurgia robòtica. Temes
Tema 1. Teoria. El reglament europeu de certificació de producte sanitari. Que és el MDR
- Procés de certificació d'un producte sanitari sota el nou reglament per a: o Productes classe 1
- Productes classe 2a
- Productes classe 2b o
Tema 2. Teoria. Anàlisi de regs d'un producte sanitari i requisits essencials.
Tema 3. Teoria. El procés de disseny d'un producte sanitari
Tema 4. Teoria. Característiques i usos dels biomaterials. Metàl·lics i polimèrics. Tema 5. Teoria. Tecnologies de fabricació de productes sanitaris.
Tema 6. Teoria. Tècniques d'avaluació de producte sanitaris.
Tema 7. Teoria. Avaluació clínica i seguiment dels productes sanitaris.
Entorn del robot. Investigació en Cirurgia Endoscòpica i robòtica. Els Instituts Tecnològics Universitaris i la robòtica +
BLOC DEL IRTIC (INSTITUT DE ROBÒTICA DE LA UV). 40 hores semipresencials
Nom de l'assignatura a impartir:
La Cirugia Robòtica vista des del punt de vista de l'Enginyeria
Resum.
L'assignatura pretén donar una visió de les tecnologies robòtiques i de visualització aplicables a l'entorn de la cirurgia robòtica.
Es mostraran als alumnes els elements mecatrónicos i conceptes robòtics que permeten utilitzar la robòtica en el procés quirúrgic. Derivant d'ells les possibilitats d'ús dels manejadores mecatrónicos robòtics en el camp de la cirurgia, així com les limitacions associades a aquests.
Es mostraran els elements d'interfície que permeten un maneig dels sistemes robòtics de manera adequada per a una intervenció quirúrgica.
Un element important de la cirurgia robòtica està associada no sols a la manipulació robòtica del pacient, sinó també a la visió que es dóna al cirurgià de la zona d'intervenció, per a això es mostraran a l'alumne els sistemes de visualització tridimensional que permeten un control adequat de l'àrea d'intervenció. També es complementarà amb la revisió de tecnologies de suport a la planificació de les intervencions basades en realitat mixta i tècniques avançades d'imatge mèdica integrades en el procés quirúrgic.
Altres elements que es tractaran en l'assignatura seran els sistemes de localització de precisió en entorn quirúrgic, com a element de suport per a la planificació i execució de la intervenció.
Finalment, l'assignatura realitzarà una revisió dels sistemes de simulació i el seu paper en la formació i planificació de la cirurgia robòtica. Temari
Tema1. Introducció a la robòtica.
Conceptes bàsics associats a la robòtica i els sistemes mecatrónicos en general (concepte de manipulador, graus de llibertat, restriccions, físiques).
Tema2. Manipuladors robòtics en l'entorn quirúrgic.
Elements específics de sistemes robòtics aplicats a la cirurgia, diferents robots actuals, funcionament limitacions. Interfícies.
Tema3. Sistema de visualització avança en l'entorn quirúrgic.
Mecanismes de visualització estereoscòpica i el seu ús a l'entorn de la cirurgia robòtica. Imatge mèdica avançada i el seu ús a l'entorn de la cirurgia robòtica. Noves tecnologies de visualització en realitat mixta i s'use per a la planificació i preparació de la cirurgia robòtica.
Tema4. Sistemes de posicionament i control de moviment en quiròfan.
Sistemes de localització 3D d'en quiròfan tant per a pacient com per a robot i altres elements involucrats en el procés quirúrgic. Ús per a seguiment d'intervenció, revisió i millora.
Tema5. Tècniques de Simulació de cirurgia robòtica
Simuladors de cirurgia robòtica. Característiques. elements involucrats, limitacions i paper en el procés formatiu. Pràctiques.
BLOC DE L'IBV (INSTITUT DE BIOMECÀNICA DE LA UPV) (30 hores semipresencials)
Nom de l'assignatura a impartir:
Metodologies de certificació i disseny de producte sanitari per a cirurgia robòtica.
Temes
Tema 1. Teoria. El reglament europeu de certificació de producte sanitari. Que és el MDR
- Procés de certificació d'un producte sanitari sota el nou reglament per a: o Productes classe 1
o Productes classe 2a
o Productes classe 2b o
Tema 2. Teoria. Anàlisi de regs d'un producte sanitari i requisits essencials.
Tema 3. Teoria. El procés de disseny d'un producte sanitari
Tema 4. Teoria. Característiques i usos dels biomaterials. Metàl·lics i polimèrics. Tema 5. Teoria. Tecnologies de fabricació de productes sanitaris.
Tema 6. Teoria. Tècniques d'avaluació de producte sanitaris.
Tema 7. Teoria. Avaluació clínica i seguiment dels productes sanitaris. BLOC DEL AIMPLAS (INSTITUT DEL PLÀSTIC) (UPV). (5 hores)
Nom de l'assignatura a impartir:
Nanotecnologia en quiròfan, sensors i bioimpresión per a cirurgians.
Temari:
Nanotecnologia en Quiròfan (planificació, preparació i cirurgia)
Sistemes d'alliberament controlat
Sensors (Biosensores, Diagnòstic ràpid, Plastrónica)
Impressió 3D i Bioimpresión 3D 1hr
Especialitats quirúrgiques: cirurgia toràcica +
BASES ANATÒMIQUES EN CIRURGIA TORACOSCÓPICA I ROBÒTICA TORÀCIQUES
- Anatomia de l'espai pleural, dels pulmons i el mediastino.
- Fisiologia i composició del líquid pleural. Espais pleurals i pressió pleural.
- Epidemiologia de les malalties pleurals i pulmonars. Signes i símptomes de les malalties pleurals i pulmonars
- Toracentesis. El drenatge toràcic. Sistemes d'aspiració fixos i portàtils.
- Dissecció en cirurgia Toracoscópica i robòtica toràciques. Maneig de les vísceres
-
INSTRUMENTACIÓ EN CIRURGIA TORACOSCÓPICA I ROBÒTICA TORÀCIQUES
- Avaluació preoperatòria del pacient sotmés a cirurgia endoscòpica o/i robòtica toràcica.
- Instrumentació i aparells toracoscópico. Principis de la cirurgia toracoscópica i robòtica. Tipus de pinces. Material complementari en cirurgia toràcica.
- Vies d'abordatge endoscòpic i robòtic en la patologia quirúrgica toràcica. Sistemàtica d'exploració en Cirurgia endoscòpica toràcica: Sistemes de destrucció tissular. Sutures en cirurgia endoscòpica.
- Preparació preoperatòria i cures postoperatòries.
- Cirurgia sense ingrés en Cirurgia Toràcica.
- Estat actual de la cirurgia robòtica toràcica. Posicionament del pacient en Cirurgia toracoscópica i robòtica.
- Com establir un programa de Cirurgia Robòtica Toràcica?
CONSIDERACIONS ANESTÈSIQUES EN CIRURGIA TORACOSCÓPICA I ROBÒTICA TORÀCIQUES
- Preoperatori: Avaluació/preparació preoperatòria de la cirurgia VATS i Cirurgia Toràcica Robòtica. Intraoperatorio de la cirurgia VATS i Cirurgia Toràcica Robòtica .
- Maneig de Via Aèria. Ventilació Mecànica. Tècniques analgèsiques . Monitoratge /Fluidoterapia/Manteniment anestèsic.
- Postoperatori després de la cirurgia VATS i Cirurgia Toràcica Robòtica. Cures postoperatòries: Destinació postoperatòria. Prevenció de complicacions, analgèsia, fisioteràpia i suport respiratori. BASES DE LA ELECTROCIRUGÍA. INSTRUMENTACIÓ AVANÇADA
Material específic per a sutura i manipulació de teixits en toracoscopia i robòtica toràciques.Segelladors tissulars.Material específic per a Cirurgia Toràcica.
VIDEOTORACOSCOPIA DIAGNOSTICA
- La toracoscopia en el vessament pleural. Transsudats i exsudats. La biòpsia pleural tancada.
- Vessaments pleurals infecciosos. L'Empiema pleural.
- Vessament pleural maligne. La carcinomatosis pleural. Mesotelioma pleural.
- Hemotórax. Quilotórax i colesterotórax.
-
VIDEOTORACOSCOPIA OPERADORA O CIRUGIA TORACICA VIDEOASISTIDA
- La videotoracoscopia en el Pneumotòrax. La videotoracoscopia en les Resecciones pulmonars. La videotoracoscopia en els Tumors del mediastino.
- Estadificación preoperatori del càncer broncopulmonar. Exéresis de nòduls subpleurales o arponeados. Segmentectomias videoasistidas. Lobectomias videoasistidas.
- Linfadenectomías toacoscópicas i en Cirurgia Robòtica toràciques. Gangli sentinella. Biòpsies pulmonars. Simpatectomías toràciques. La Toracoscopia en la Urgència Toràcica
EXPLORACIÓ QUIRÚRGICA DEL MEDIASTINO
- Mediastinoscopia. Mediastinotomía anterior . VAMLA I TEMLA. Estadificación del càncer de pulmó per toracoscopia i mediastinoscopia
Casos clínics i Seminaris: especialitat Cirurgia Toràcica +
Videotutoriales comentats
Com localitzar nòduls preoperatoriamente
El drenatge toràcic
Anestèsia per a la toracoscopia i la Cirurgia Robòtica
Tractament de les hiperhidrosis dels MMSS
Fenestración del pericardi
Desbridament de cambres pleurals i evacuació d'empiema
Els mètodes de símfisi pleural: el talcaje.
Exéresis de tumors mediastínics sòlids
Resecciones pumonares tipus lobectomía o pneumonectomia
Paper de la toracoscopia en el mesotelioma
Complicacions de la toracoscopia
Instrumentació en Cirurgia toracoscópica
Instrumentació en Cirurgia robòtica toràcica
Pràctiques +
BLOC 1: FORMACIÓ PRÀCTICA EN LÍNIA
El mòdul pràctic en línia es basa en tres tipus d'activitat
I. Webinar pràctics en línia
L'alumne assistirà en la seua pràctiques a dues webinars en línia que permetran afermar els coneixements adquirits durant el programa teòric mitjançant una discussió activa amb els experts i aclarint els dubtes que s'hagen pogut plantejar. Els docents realitzaran una revisió dels punts claus de les ponències teòriques establint un debat actiu amb els participants en el màster. Es realitzaran dos webinars de 4 h cadascun:
Webinar I: Aspectes generals de cirurgia robòtica
Webinar II: Aspectes específics de cirurgia robòtica per especialitat
II. Programa de videoforum (VF) en cirurgia robòtica
Són vídeos comentats en directe pel professorat del màster d'un total de 30 a 45 min. màxim. Es realitzarà una exposició per part del professorat de vídeos d'intervencions realitzades per ells mateixos amb la mínima edició, per a destacar aspectes tècnics rellevants, dificultats, solucions a problemes plantejats, on s'explicaria amb més deteniment el desenvolupament de tècniques quirúrgiques completes. Aquestes sessions s'organitzaran mensualment per a un total de 10 videoforum en tot el curs acadèmic. S'organitzaran per especialitat, sent l'exigència per a la capacitació és l'assistència al 80% dels vídeo-fòrums organitzats durant el curs acadèmic.
Octubre 2022: VF1: Cirurgia robòtica general I
Novembre 2022: VF2: Cirurgia robòtica general II
Desembre 2022: VF3: Cirurgia robòtica ginecològica I
Gener 2023: VF4: Cirurgia robòtica toràcica I
Gener 2023: VF5: Cirurgia robòtica en cirurgia general I
Febrer 2023: VF6: Cirurgia robòtica urològica I
Març 2023: VF7: Cirurgia robòtica ginecològica II
Abril 2023: VF8: Cirurgia robòtica toràcica II
Maig 2023: VF9: Cirurgia robòtica en cirurgia general II
Juny 2023: VF10: Cirurgia robòtica urològica II
III. Tutorització personalitzada on line
Cada alumne o alumna tindrà assignat un tutor per a seguiment d'incidències, revisió d'emplenament d'activitat docent i per a orientació en l'elaboració del treball de fi de màster.
BLOC 2: MODULE PRACTIQUE DE SIMULACIÓ ROBÒTICA
I. SIMULACIÓ EN PELVITRAINER
El simulador endoscòpic (pelvitrainer) permet reproduir les condicions reals en cirurgia laparoscòpica amb un model real idoni per a l'entrenament de les habilitats de sutura. També es pot reproduir l'entorn robòtic mitjançant el docking del robot directament sobre el propi pelvitrainer. Les activitats de simulació en pelvitrainer es realitzaran en el laboratori de cirurgia endoscòpica situat a l'aula 3 de l'aulari del CHGUV. Aquesta sala és una plataforma de gran valor per a l'aplicació experimental i docència en noves tècniques de cirurgia endoscòpica. La sala d'endoscòpia disposa d'un total de 10 simuladors endoscòpics complets. L'assistència dels alumnes del màster seguirà un control mitjançant llibre de registre disponible amb el que es controlarà el nombre de sessions realitzades per cada participant. Cada alumne o alumna del màster realitzarà sessions lliures no supervisades i sessions supervisades per tutor.
El simulador endoscòpic permet realitzar exercicis de dificultat creixent i els test específics del programa de capacitació. Això permetrà a l'alumne del màster practicar tècniques endoscòpiques i robòtiques validades.
El programa pràctic en pelvitrainer inclou 3 nivells que pretenen assegurar la coordinació en els moviments endoscòpics i la realització de sutura bàsica endoscòpica. L'avaluació comprén un exercici final en cadascuna de les fases que l'alumne ha de realitzar amb un nombre mínim d'errors i en un temps limitat abans de passar a l'exercització en la següent fase formativa. Tota l'evolució de l'alumne (nombre de sessions necessàries, temps emprat, errors comesos...) quedaran registrades en una fitxa personalitzada.
Nivell 1: Exercicis bàsics en entorn laparoscòpic
2 hores de sessió tutoritzada d'introducció al maneig del simulador i explicació d'exercicis bàsics.
20 hores d'assistència controlada i no tutoritzades de pràctica dels exercicis apresos (es realitzarà un control de temps d'assistència amb un llibre de registre)
2 hores d'avaluació d'exercicis de nivell 1.
Nivell 2: Exercicis bàsics en entorn robòtic
2 hores de sessió tutoritzada d'explicació d'exercicis bàsics sobre entorn robòtic.
20 hores d'assistència controlada i no tutoritzades de pràctica dels exercicis apresos (es realitzarà un control de temps d'assistència amb un llibre de registre) 2 hores d'avaluació d'exercicis de nivell 2.
Nivell 3: Exercicis avançats en entorn laparoscòpic i robòtic
2 hores de sessió tutoritzada d'explicació d'exercicis avançats sobre entorn robòtic.
20 hores d'assistència controlada i no tutoritzades de pràctica dels exercicis apresos (es realitzarà un control de temps d'assistència amb un llibre de registre)
2 hores d'avaluació d'exercicis de nivell 3.
ii. SIMULACIÓ EN ENTORN HIPERREALISTA
Aquests models estan fet sobre la base d'una reconstrucció en escala real de la cavitat abdominal amb un material denominat neoderma. Aquest material plàstic reprodueix les vísceres abdominals, inclòs úter i vagina, i permet entrenar diferents competències en cirurgia robòtica en entorn real.
En les següents figures es pot veure les característiques del model hiperealista i la seua utilització en un entorn de simulació.
Es realitzaran un total de 10h de simulació per alumne/a en entorn hiperrealista amb les següents activiidades.
· Docking en model hiperealista
· Maneig de consola i entrenament de moviments
· Limitacions de braços i posicions forçades
· Errors recuperables i no recuperables en el sistema robòtic Da Vinci Si
· Test d'avaluació per equips en model hiperealista: Es realitzarà simulacre amb avaluació de temps de muntatge i desmuntatge del sistema robòtic Da Vinci XI amb control de qualitat i temps
-Debriefing BLOC 3. IMMERSIÓ QUIRÚRGICA EN QUIRÒFAN REAL
1. SESSIONS DE CIRURGIA EN DIRECTE O TELECIRUGIA
Existiran sessions de cirurgia en directe o telecirugía realitzades transmeses on line en els quals l'alumne podrà interactuar amb el cirurgià i seguir les demostracions amb casos reals.
En els últims anys existeix un interés creixent per les noves tecnologies i s'ha introduït el concepte de quiròfan integral que incorpora les possibilitat realitzar connexions per videoconferència en temps real. Aquesta eina permet connectar hospitals dins i fora del nostre país i intercanviar coneixements en el camp de la cirurgia endoscòpica.
S'organitzaran dues sessions quirúrgiques multidisciplinàries en cada curs acadèmic. La disponibilitat d'integració en el nou edifici quirúrgic permetrà realitzar aquestes activitats.
TC1: Sessió telecirugía I (desembre 2022) -Cirurgia general
TC2: Sessió telecirugía II (maig 2023)-Cirurgia toràcica.
1. IMMERSIÓ EN QUIRÒFAN REAL
L'alumne/a del Màster realitzarà una immersió en quiròfan real durant el període de vigència del màster (Novembre 2022-Juny 2023), amb una activitat presencial de 8h setmanals en horari de demà i/o vesprada. Segons l'especialitat de l'alumne/a se incorporarà al quiròfan de cirurgia robòtica de l'especialitat per a aconseguir una capacitació assistencial. Aquesta formació es realitzarà dins de les activitats assistencials en la pràctica quirúrgica de cada especialitat amb la següent distribució durant la setmana:
Dilluns: Ginecologia
Dimarts: Cirurgia General
Dimecres: Cirurgia Toràcica
Dijous: Urologia
Divendres: Simulació (Mòdul 2)
Es realitzarà un seguiment d'evolució de l'alumne/a amb definició de nivells de dificultat assistencial per cada línia d'actuació i per cada especialitat
Cada alumne/a realitzarà de 20 sessions de 8 hores de pràctiques en quiròfan real en la qual es realitzaren totes les activitats de muntatge, posada en marxa i desmuntatge del sistema robòtic Da Vinci.
Es realitzarà control d'horari i formació tutelada per part dels responsables del programa.
Treball fi de Màster +
- Disseny d'un projecte d'investigació experimental (no és imprescindible la seua execució efectiva).
- Disseny i execució d'un projecte d'investigació descriptiva.
- Revisió sistemàtica de l'evidència científica (no és imprescindible el metaanálisis de les dades)