Entorn del robot. Investigació en Cirurgia Endoscòpica i robòtica. Els Instituts Tecnològics Universitaris i la robòtica +
BLOC DEL IRTIC (INSTITUT DE ROBÒTICA DE LA UV). 40 hores semipresencials
Nom de l'assignatura a impartir:
La Cirugia Robòtica vista des del punt de vista de l'Enginyeria
Resum.
L'assignatura pretén donar una visió de les tecnologies robòtiques i de visualització aplicables a l'entorn de la cirurgia robòtica.
Es mostraran als alumnes els elements mecatrònics i conceptes robòtics que permeten utilitzar la robòtica en el procés quirúrgic. Derivant d'ells les possibilitats d'ús dels manejadores mecatrònics robòtics en el camp de la cirurgia, així com les limitacions associades a aquests.
Es mostraran els elements d'interfície que permeten un maneig dels sistemes robòtics de manera adequada per a una intervenció quirúrgica.
Un element important de la cirurgia robòtica està associada no sols a la manipulació robòtica del pacient, sinó també a la visió que es dona al cirurgià de la zona d'intervenció, per a això es mostraran a l'alumne els sistemes de visualització tridimensional que permeten un control adequat de l'àrea d'intervenció. També es complementarà amb la revisió de tecnologies de suport a la planificació de les intervencions basades en realitat mixta i tècniques avançades d'imatge mèdica integrades en el procés quirúrgic.
Altres elements que es tractaran en l'assignatura seran els sistemes de localització de precisió en entorn quirúrgic, com a element de suport per a la planificació i execució de la intervenció.
Finalment, l'assignatura realitzarà una revisió dels sistemes de simulació i el seu paper en la formació i planificació de la cirurgia robòtica.
Temari
Tema1. Introducció a la robòtica.
Conceptes bàsics associats a la robòtica i els sistemes mecatrònics en general (concepte de manipulador, graus de llibertat, restriccions, físiques).
Tema2. Manipuladors robòtics en l'entorn quirúrgic.
Elements específics de sistemes robòtics aplicats a la cirurgia, diferents robots actuals, funcionament limitacions. Interfícies. Tema 3. Sistema de visualització avança en l'entorn quirúrgic.
Mecanismes de visualització estereoscòpica i el seu ús a l'entorn de la cirurgia robòtica. Imatge mèdica avançada i el seu ús a l'entorn de la cirurgia robòtica. Noves tecnologies de visualització en realitat mixta i s'use per a la planificació i preparació de la cirurgia robòtica.
Tema4. Sistemes de posicionament i control de moviment en quiròfan.
Sistemes de localització 3D d'en quiròfan tant per a pacient com per a robot i altres elements involucrats en el procés quirúrgic. Ús per a seguiment d'intervenció, revisió i millora.
Tema5. Tècniques de Simulació de cirurgia robòtica
Simuladors de cirurgia robòtica. Característiques. elements involucrats, limitacions i paper en el procés formatiu. Pràctiques.
BLOC DE L'IBV (INSTITUT DE BIOMECÀNICA DE LA UPV) (30 hores semipresencials)
Nom de l'assignatura a impartir:
Metodologies de certificació i disseny de producte sanitari per a cirurgia robòtica.
Temes
Tema 1. Teoria. El reglament europeu de certificació de producte sanitari. Que és el MDR
- Procés de certificació d'un producte sanitari sota el nou reglament per a:
o Productes classe 1
o Productes classe 2a
o Productes classe 2b
o
Tema 2. Teoria. Anàlisi de regs d'un producte sanitari i requisits essencials.
Tema 3. Pràctica. Realització d'una anàlisi de regs d'un instrumental per a robòtica.
Tema 4. Teoria. El procés de disseny d'un producte sanitari.
Tema 5. Teoria. Característiques i usos dels biomaterials. Metàl·lics i polimèrics.
Tema 6. Teoria. Tecnologies de fabricació de productes sanitaris.
Tema 7. Teoria. Tècniques d'avaluació de producte sanitaris.
Tema 8. Pràctica. Visita a laboratori d'assaig.
Tema 9. Teoria. Avaluació clínica i seguiment dels productes sanitaris.
BLOC DEL AIMPLAS (INSTITUT DEL PLÀSTIC) (UPV). (5 hores)
Nom de l'assignatura a impartir:
Nanotecnologia en quiròfan. sensors i bioimpresión per a cirurgians.
Temari:
Nanotecnologia en Quiròfan (planificació, preparació i cirurgia)
Sistemes d'alliberament controlat
Sensors (Biosensores, Diagnòstic ràpid, Plastrónica)
Impressió 3D i Bioimpresión 3D 1hr
BLOC DE L'AI2 (Institut Universitari d'Automàtica i Informàtica Industrial. (UPV).
Nom de l'assignatura:
Elements robòtics en l'assistència al cirurgià. Solucions ergonòmiques en l'entorn robòtic 3 h
Temari: cas d'exemple de robot d'assistència a l'acte quirúrgio
Disseny del robot manipulador
Sistema de sensorización, interfície i control
Maneig pràctic amb el robot de manipuladors uterins
Resum
En aquest apartat de l'assignatura es presentarà un cas pràctic de robot d'assistència a l'acte quirúrgic. D'aquesta manera s'abordaran els criteris de disseny considerats per al robot, les possible alternatives que es van considerar, etc. A continuació es presentarà el robot desenvolupat, centrant-se en els elements mecànics, el sistema de sensorización, els elements de control i els sistemes d'interfície home-màquina. Finalment, el robot es posarà a la disposició dels alumnes perquè aquests puguen utilitzar-lo i realitzar el posicionat d'un manipulador uterí controlat pel robot
Generalitats de la Cirurgia laparo-toracoscópica i robòtica +
GENERALITATS DE LA CIRUGIA LAPARO-TORACOSCÓPICA I ROBÒTICA
Consideracions Preoperatòries
Anatomia aplicada dels diferents aparells i sistemes.
Història de la laparoscòpia i toracoscopia.
Equipament material per a la laparoscòpia i toracoscopia.
Tècniques bàsiques en laparoscòpia i toracoscopia.
Tècniques d'imatge radiològica dels diferents aparells i sistemes CT, RMN, PET.
Configuració del quiròfan.Selecció de pacients.
Avaluació preoperatòria.
Generalitats de la Cirurgia Mínimament Invasiva i la seua aplicació pràctica en el quiròfan
El canvi de paradigma de la cirurgia robòtica.
Instrumental i energia.
Sistema robòtic Da Vinci. Nocions generals.
Consideracions intraoperatòries
Anestèsia (nocions comunes a totes les especialitats).
Ergonomia.
Establiment del neumoperitoneo i pneumotòrax i col·locació de trócares.Fisiologia del neumoperitoneo i pneumotòrax induït.
Posició, introducció i retirada de trócares
Fisiopatologia i tècniques d'accés al camp quirúrgic en les diferents malalties quirúrgiques. Peculiaritats de camp robòtic. Docking.
Accés per NOTES i port únic. Accés extraperitoneal i retroperitoneo.Accés toracoscópico.
Dissecció, cort i sutura en laparoscòpia i robòtica.
Hemostàsia en Cirurgia Laparoscòpica, Toracoscópica i Robòtica.
Cures i complicacions postoperatòries
Cures postoperatòries.Complicacions postoperatòries generals
Complicacions més comunes en CGAD i el seu maneig.
Complicacions més comunes en URO i el seu maneig
Complicacions més comunes en GINE i el seu maneig.
Complicacions CIR TOR.
Especialitats quirúrgiques: cirurgia general i aparell digestiu +
INTRODUCCIÓ, GENERALITATS I PRINCIPIS DE LA CIRURGIA LAPAROSCÒPICA I ROBÒTICA EN CIRURGIA GENERAL I DIGESTIVA
Esbós històric i estat actual de la cirurgia laparoscòpica i robòtica en cirurgia general i Digestiva.
Proves preoperatòries, preanestèsia i acte anestèsic en cirurgia laparoscòpica i robòtica. Fisiopatologia del neumoperitoneo
Selecció de pacients. Posicionament per a les diverses intervencions. Docking. Aparells i instrumental, sistemes de destrucció i segellament tissulars, sutures en cirurgia laparoscòpica i robòtica en cirurgia general i de l'aparell digestiu
Cures postoperatòries. Protocol de rehabilitació multimodal i ERES (Enhanced Recovery After Surgery). Cirurgia laparoscòpica i robòtica en cirurgia general i de l'aparell digestiu per port únic i en règim de Cirurgia Major Ambulatòria/Sense Ingrés Hi ha indicacions
CIRUGIA LAPAROSCOPICA I ROBOTICA COLORECTAL
Indicacions actuals de la cirurgia laparoscòpica i robòtica en la patologia benigna colorectal: diverticulosis, malaltia inflamatòria intestinal crònica, prolapse rectal i altres entitats nosològiques
Avaluació de les neoplàsies de còlon i recte. Protocol d'estudi preoperatori. Preparació preoperatòria i optimització del pacient. Indicacions i tècniques quirúrgiques laparoscòpiques i robòtiques en les neoplàsies de còlon esquerre i recte
Cirurgia Laparoscòpica i robòtica de les neoplàsies de còlon dret i transvers
Cirurgia laparoscòpica i robòtica monopuerto i SILS (Single Incision Laparoscopic Surgery). Seguiment postoperatori i detecció de complicacions. Seguiment oncològic de les neoplàsies de còlon i recte
Complicacions postoperatòries de la cirurgia laparoscòpica i robòtica colorectal. Rol de la laparoscòpia en les reintervencions de cirurgia colorectal
Laparoscòpia exploradora i abdomen agut. Apendicectomía laparoscòpica. Malaltia inflamatòria intestinal complicada: tractament quirúrgic laparoscòpic. Cirurgia laparoscòpica en urgències de les neoplàsies de còlon, recte i de les diverticulitis complicades.
CIRURGIA LAPAROSCÒPICA I ROBÒTICA HEPATOBILIOPANCREÁTICA (HBP)
Indicacions, estudi preoperatori, preparació i posició del pacient per a cirurgia HBP laparoscòpica i robòtica. Colelitiasis, coledocolitiasis i quistos de la via biliar: indicacions i tractament quirúrgic laparoscòpic/robòtic
Hepatectomias menors i majors. Càncer de vesícula biliar i colangiocarcinoma. Indicacions i tècniques quirúrgiques laparoscòpiques i robòtiques
Hepatocarcinoma, hemangioma i altres tumors del fetge: cirurgia laparoscòpica i robòtica
Tumors periampulares tractament quirúrgic laparoscòpic i robòtic: adenocarcinoma de pàncrees, colangiocarcinoma distal, neoplàsia de duodè i ampuloma
Cirurgia laparoscòpica i robòtica dels abscessos i els traumatismes hepàtics. Complicacions de la cirurgia laparoscòpica i robòtica hepatobiliopancreática (HBP). Seguiment quirúrgic i oncològic
CIRURGIA LAPAROSCOPICA I ROBÒTICA DE LA PARET ABDOMINAL
Indicacions i contraindicacions de l'abordatge laparoscòpic o robòtic en la patologia herniaria de la paret abdominal. Selecció de pacients. Neumoperitoneo terapeútico. Ús de la toxina botulínica. Malles i sistemes de fixació. Reparació laparoscòpica/ robòtica de l'hèrnia incisional.
Hernioplastias laparoscòpica i robòtica inguinocrural, umbilical, epigàstrica i altres hèrnies de la paret abdominal.
CIRURGIA LAPAROSCÒPICA I ROBÒTICA ESOFAGO-GASTRICA
Indicacions de la laparoscopía diagnòstica en la patologia esòfag-gàstrica. Cirurgia d'urgències en patologia esòfag-gàstrica mitjançant abordatge laparoscòpic. Dra. Pilar Albors (1 hora)
Tractament laparoscòpic i robòtic del reflux gastro-esofàgic/hèrnia de hiat. Tractament laparoscòpic dels trastorns motors de l'esòfag i dels diverticles esofàgics.
Cancer d'esòfag i estómac: esofaguectomía i gastrectomía laparoscòpiques i robòtiques.
CIRURGIA LAPAROSCOPICA I ROBÓT ICA DE L'OBESITAT
Indicacions de la cirurgia bariátrica. Equip multidisciplinari. Equipament laparoscòpic i robòtic. Col·locació de baratares. Instrumentació: dissecció, hemostàsia, sutura i anastomosis.
Preparació del pacient i proves preanestesicas. Posicionament i acte anestèsic. Fisiopatologia del neumoperitoneo en el pacient obès
Tècniques mixtes en cirurgia bariátrica laparoscòpica i robòtica: By-pass gàstric, by-pass tipus SADIS, encreuament duodenal).
Tècniques restrictives en cirurgia bariátrica laparoscópca i robòtica: gastrectomía tubular i plicatura gàstrica. Maneig de les complicacions postoperatòries en cirurgia bariátrica
Casos clínics i Seminaris: especialitat Cirurgia general i aparell digestiv +
BLOC DE CIRUGIA GENERAL
Introducció de la Cirurgia Robòtica en un Hospital General. Visió de la Infermeria.
Posicionament i col·locació de trócares per a laparoscòpia i robòtica en els procediments més comuns de Cirurgia General i Digestiva. Cost/efectivitat de la cirurgia laparoscòpica vs robòtica. quins aspectes cal valorar? en quins procediments estaria indicada cadascuna en el moment actual?
Paper de la cirurgia laparoscòpica vs robòtica en la cirurgia general i digestiva d'Urgències i en les complicacions postoperatòries.
Indicacions de l'ús de verd indocianina en cirurgia robòtica i laparoscòpica en la cirurgia de l'aparell digestiu.
Carcinomatosis peritoneal, valor de la laparoscòpia exploradora i sistemàtica de l'exploració. ICP.
Cirurgia transanal robotica (monopuerto) vs Tamis (laparoscòpica).
Generalitats de la cirurgia laparoscòpica vs robòtica en la patologia quirúrgica hepatobiliopancreática (HBP). Colecistitis, coledocolitiasis i colangitis: cirurgia laparoscòpica vs robòtica:
Avaluació i tractament dels tumors hepàtics benignes i malignes (primaris i metastásicos):
Tractament mitjançant cirurgia mínimament invasiva de la Iatrogenia de la via biliar:
Tumors neuroendocrins del pàncrees: indicacions i tècniques quirúrgiques laparoscòpiques i robòtiques:
Complicacions postoperatòries de la cirurgia HBP. Seguiment postoperatori i oncològic:
Planificació quirúrgica amb reconstrucció 3D amb Visible Patient.
Cirurgia robòtica i mínimament invasive en cirurgia de la mama. Ús del verd indocianina en la tècnica de detecció del gangli sentinella.
Desafio i futur de la cirurgia robòtica hepàtica i pancreàtica.
Anastomosis pancreàtica en la duodenopancreatectomía cefàlica laparoscòpica i robòtica.
Anastomosis intracorpòria vs extracorpòria en la hemicolectomia dreta laparoscòpica i robòtica. Avantatges i inconvenients.
Cas clínic: Cirurgia hepàtica complexa. Laparoscòpica vs robòtica.
Cas Clínic: Adenocarcinoma de cap de pàncrees borderline.
Conferència 1: Estat actual de la cirurgia Hepàtica. Nova tecnologies i full de ruta.
Conferència 2: Com iniciar una Unitat de Cirurgia Hepàtica Avançada. Problemes més freqüents.
Conferència 3: Estadificación del adenocarcinoma de pancreas.
Videotutorial: Ús del verd de indocianina i ECOI en cirurgia hepatobiliar avançada.
Instrumentació en Cirurgia Laparoscòpica en Cirurgia General i de l'Aparell Digestiu.
Instrumentació en Cirurgia robòtica abdominal.
Pràctiques +
BLOC 1: FORMACIÓ PRÀCTICA EN LÍNIA
El mòdul pràctic en línia es basa en tres tipus d'activitat
I. Webinar pràctics en línia
L'alumne assistirà en la seua pràctiques a dues webinars en línia que permetran afermar els coneixements adquirits durant el programa teòric mitjançant una discussió activa amb els experts i aclarint els dubtes que s'hagen pogut plantejar. Els docents realitzaran una revisió dels punts claus de les ponències teòriques establint un debat actiu amb els participants en el màster. Es realitzaran dos webinars de 4 h cadascun:
Webinar I: Aspectes generals de cirurgia robòtica
Webinar II: Aspectes específics de cirurgia robòtica per especialitat
II. Programa de videoforum (VF) en cirurgia robòtica
Són vídeos comentats en directe pel professorat del màster d'un total de 30 a 45 min. màxim. Es realitzarà una exposició per part del professorat de vídeos d'intervencions realitzades per ells mateixos amb la mínima edició, per a destacar aspectes tècnics rellevants, dificultats, solucions a problemes plantejats, on s'explicaria amb més deteniment el desenvolupament de tècniques quirúrgiques completes. Aquestes sessions s'organitzaran mensualment per a un total de 10 videoforum en tot el curs acadèmic. S'organitzaran per especialitat, sent l'exigència per a la capacitació és l'assistència al 80% dels vídeo-fòrums organitzats durant el curs acadèmic.
Octubre 2021: VF1: Cirurgia robòtica general I
Novembre 2021: VF2: Cirurgia robòtica general II
Desembre 2021: VF3: Cirurgia robòtica ginecològica I
Gener 2022: VF4: Cirurgia robòtica toràcica I
Gener 2022: VF5: Cirurgia robòtica en cirurgia general I
Febrer 2022: VF6: Cirurgia robòtica urològica I
Març 2022: VF7: Cirurgia robòtica ginecològica II
Abril 2022: VF8: Cirurgia robòtica toràcica II
Maig 2022: VF9: Cirurgia robòtica en cirurgia general II
Juny 2022: VF10: Cirurgia robòtica urològica II
III. Tutorització personalitzada en línia
Cada alumne o alumna tindrà a
Text traduït
signado un tutor per a seguiment d'incidències, revisió d'emplenament d'activitat docent i per a orientació en l'elaboració del treball de fi de màster.
BLOC 1: MODULE PRACTIQUE DE SIMULACIÓ ROBÒTICA
I. SIMULACIÓ EN PELVITRAINER
El simulador endoscòpic (pelvitrainer) permet reproduir les condicions reals en cirurgia laparoscòpica amb un model real idoni per a l'entrenament de les habilitats de sutura. També es pot reproduir l'entorn robòtic mitjançant el docking del robot directament sobre el propi pelvitrainer
Les activitats de simulació en pelvitrainer es realitzaran en el laboratori de cirurgia endoscòpica situat a l'aula 3 de l'aulari del CHGUV. Aquesta sala és una plataforma de gran valor per a l'aplicació experimental i docència en noves tècniques de cirurgia endoscòpica. La sala d'endoscòpia disposa d'un total de 10 simuladors endoscòpics complets. L'assistència dels alumnes del màster seguirà un control mitjançant llibre de registre disponible amb el que es controlarà el nombre de sessions realitzades per cada participant. Cada alumne o alumna del màster realitzarà sessions lliures no supervisades i sessions supervisades per tutor.
El simulador endoscòpic permet realitzar exercicis de dificultat creixent i els test específics del programa de capacitació. Això permetrà a l'alumne del màster practicar tècniques endoscòpiques i robòtiques validades.
El programa pràctic en pelvitrainer inclou 3 nivells que pretenen assegurar la coordinació en els moviments endoscòpics i la realització de sutura bàsica endoscòpica. L'avaluació comprèn un exercici final en cadascuna de les fases que l'alumne ha de realitzar amb un nombre mínim d'errors i en un temps limitat abans de passar a l'exercització en la següent fase formativa. Tota l'evolució de l'alumne (nombre de sessions necessàries, temps emprat, errors comesos...) quedaran registrades en una fitxa personalitzada.
Nivell 1: Exercicis bàsics en entorn laparoscòpic
2 hores de sessió tutoritzada d'introducció al maneig del simulador i explicació d'exercicis bàsics.
20 hores d'assistència controlada i no tutoritzades de pràctica dels exercicis apresos (es realitzarà un control de temps d'assistència amb un llibre de registre)
2 hores d'avaluació d'exercicis de nivell 1.
Nivell 2: Exercicis bàsics en entorn robòtic
2 hores de sessió tutoritzada d'explicació d'exercicis bàsics sobre entorn robòtic.
20 hores d'assistència controlada i no tutoritzades de pràctica dels exercicis apresos (es realitzarà un control de temps d'assistència amb un llibre de registre)
2 hores d'avaluació d'exercicis de nivell 2.
Nivell 3: Exercicis avançats en entorn laparoscòpic i robòtic
2 hores de sessió tutoritzada d'explicació d'exercicis avançats sobre entorn robòtic.
20 hores d'assistència controlada i no tutoritzades de pràctica dels exercicis apresos (es realitzarà un control de temps d'assistència amb un llibre de registre)
2 hores d'avaluació d'exercicis de nivell 3.
ii. SIMULACIÓ EN ENTORN HIPERREALISTA
Aquests models estan fet sobre la base d'una reconstrucció en escala real de la cavitat abdominal amb un material denominat neoderma. Aquest material plàstic reprodueix les vísceres abdominals, inclòs úter i vagina, i permet entrenar diferents competències en cirurgia robòtica en entorn real.
En les següents figures es pot veure les característiques del model hiperealista i la seua utilització en un entorn de simulació
Es realitzaran un total de 10h de simulació per alumne/a en entorn hiperrealista amb les següents activiidades.
· Docking en model hiperealista
· Maneig de consola i entrenament de moviments
· Limitacions de braços i posicions forçades
· Errors del recuperables i no recuperables en sistema robòtic Da Vinci Si
· Test d'avaluació per equips en model hiperealista: Es realitzarà simulacre amb avaluació de temps de muntatge i desmuntatge del
Treball fi de Màster +
- Disseny d'un projecte d'investigació experimental (no és imprescindible la seua execució efectiva).
- Disseny i execució d'un projecte d'investigació descriptiva.
- Revisió sistemàtica de l'evidència científica (no és imprescindible el metaanálisis de les dades)
